Да, не зря при составлении заданий требуем убирать субъективные оценки - близко, далеко, рядом...
М1 != М2 и М2i!=М2j
Кому-то рядом - ролики в ряд, а кому-то полчаса на машине проехать.
Вывод: единственная надежная величина - пол-ролика!
Даешь роличную систему вместо метрической!
ЗЫ хотя я тут еще подумал, а вдруг полботинка тоже условная величина? Значит так: в процессе движения, устойчивая позиция для преодоления препятствий - когда через первое колесико одного ролика и третье колесико другого можно провести линию перпендикулярную движению.